[1]金万敏,牧野洋.空间四杆机构运动分析[J].东南大学学报(自然科学版),1983,13(4):39-44.[doi:10.3969/j.issn.1001-0505.1983.04.004]
 Jin Wan-min and Hiroshi Makino.Kinematic Analysis of Spatial Four-Bar Linkage Mechanisms[J].Journal of Southeast University (Natural Science Edition),1983,13(4):39-44.[doi:10.3969/j.issn.1001-0505.1983.04.004]
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空间四杆机构运动分析()
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《东南大学学报(自然科学版)》[ISSN:1001-0505/CN:32-1178/N]

卷:
13
期数:
1983年第4期
页码:
39-44
栏目:
本刊信息
出版日期:
1983-12-20

文章信息/Info

Title:
Kinematic Analysis of Spatial Four-Bar Linkage Mechanisms
作者:
金万敏牧野洋
南京工学院; 日本山梨大学
Author(s):
Jin Wan-min and Hiroshi Makino?
Nanjing Institute of Technology, Yamanashi University
关键词:
运动分析 旋转变换张量 空间四杆机构 机构运动 角加速度 连杆机构 单位向量 角速度 空间机构 基本形式
分类号:
+
DOI:
10.3969/j.issn.1001-0505.1983.04.004
摘要:
本文用旋转变换张量和机构运动属性对空间RRSS机构进行运动分析。
Abstract:
In this paper it was eugaged in kinematc analysis of RRSS spatial mechanism using rotational transformation matrix method and the kinematic attribute of mechanisms.
更新日期/Last Update: 2013-05-01