[1]刘伯春.工业机器人机械手腕关节速度调节系统[J].东南大学学报(自然科学版),1984,14(2):124-134.[doi:10.3969/j.issn.1001-0505.1984.02.014]
 Liu Bochun.The Hand Wrist Speed Control System for Industrial Robot[J].Journal of Southeast University (Natural Science Edition),1984,14(2):124-134.[doi:10.3969/j.issn.1001-0505.1984.02.014]
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工业机器人机械手腕关节速度调节系统()
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《东南大学学报(自然科学版)》[ISSN:1001-0505/CN:32-1178/N]

卷:
14
期数:
1984年第2期
页码:
124-134
栏目:
本刊信息
出版日期:
1984-06-20

文章信息/Info

Title:
The Hand Wrist Speed Control System for Industrial Robot
作者:
刘伯春
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Author(s):
Liu Bochun
关键词:
机器人机械手 降维观测器 速度调节系统 脉宽调制 腕关节 功率放大器 可逆调速系统 直流电动机 工业机器人 扰动观测器
分类号:
+
DOI:
10.3969/j.issn.1001-0505.1984.02.014
摘要:
本文提出将带转速及负载扰动观测器的PWM放大器调速系统直接应用于工业机器人的机械手腕关节的调节,具有精度高、体积小、重量轻和可靠性高等优点。系统性能指标在实验申得到了验证。
Abstract:
In this paper, it is practically proved that the speed control system of Pulse-width modulated (PWM) amplfier with the speed observer and disturbance observer is directy Used in the hand wrist control for Industrial Robot. This new meth0d, possesses a lot of abvantages and has heen tested by experiments.
更新日期/Last Update: 2013-05-01