[1]程光蕴,贺惠农.两自由度连杆机构精确实现平面轨迹的研究[J].东南大学学报(自然科学版),1990,20(3):7-12.[doi:10.3969/j.issn.1001-0505.1990.03.002]
 Study of the Generation of Locus for Linkage with Two Degrees of Freedom[J].Journal of Southeast University (Natural Science Edition),1990,20(3):7-12.[doi:10.3969/j.issn.1001-0505.1990.03.002]
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两自由度连杆机构精确实现平面轨迹的研究()
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《东南大学学报(自然科学版)》[ISSN:1001-0505/CN:32-1178/N]

卷:
20
期数:
1990年第3期
页码:
7-12
栏目:
本刊信息
出版日期:
1990-05-20

文章信息/Info

Title:
Study of the Generation of Locus for Linkage with Two Degrees of Freedom
作者:
程光蕴贺惠农
东南大学机械工程系; 东南大学机械工程系
关键词:
连杆机构 轨迹机构 自由度 计算机控制
分类号:
+
DOI:
10.3969/j.issn.1001-0505.1990.03.002
摘要:
本文提出五杆机构的一个原动件匀速转动,另一原动件用微机控制进行误差补偿,从而精确实现平面轨迹的方案。探讨了尺度综合、工作区域和控制方法,并进行了实验。这种方案可以增加机构刚性,简化控制系统。
更新日期/Last Update: 2013-04-21