[1]程光蕴,贺惠农.两自由度连杆机构精确实现平面轨迹的研究[J].东南大学学报(自然科学版),1990,20(3):7-12.[doi:10.3969/j.issn.1001-0505.1990.03.002]
Study of the Generation of Locus for Linkage with Two Degrees of Freedom[J].Journal of Southeast University (Natural Science Edition),1990,20(3):7-12.[doi:10.3969/j.issn.1001-0505.1990.03.002]
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两自由度连杆机构精确实现平面轨迹的研究(
)
《东南大学学报(自然科学版)》[ISSN:1001-0505/CN:32-1178/N]
- 卷:
-
20
- 期数:
-
1990年第3期
- 页码:
-
7-12
- 栏目:
-
本刊信息
- 出版日期:
-
1990-05-20
文章信息/Info
- Title:
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Study of the Generation of Locus for Linkage with Two Degrees of Freedom
- 作者:
-
程光蕴; 贺惠农
-
东南大学机械工程系； 东南大学机械工程系
- 关键词:
-
连杆机构; 轨迹机构; 自由度; 计算机控制
- 分类号:
-
+
- DOI:
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10.3969/j.issn.1001-0505.1990.03.002
- 摘要:
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本文提出五杆机构的一个原动件匀速转动,另一原动件用微机控制进行误差补偿,从而精确实现平面轨迹的方案。探讨了尺度综合、工作区域和控制方法,并进行了实验。这种方案可以增加机构刚性,简化控制系统。
更新日期/Last Update:
2013-04-21