[1]赵勇.系统噪声均值和协方差的自适应估计[J].东南大学学报(自然科学版),1990,20(4):39-46.[doi:10.3969/j.issn.1001-0505.1990.04.006]
 Zhao Yong.Adaptive Estimation of the Means and Covariances of System Noise[J].Journal of Southeast University (Natural Science Edition),1990,20(4):39-46.[doi:10.3969/j.issn.1001-0505.1990.04.006]
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系统噪声均值和协方差的自适应估计()
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《东南大学学报(自然科学版)》[ISSN:1001-0505/CN:32-1178/N]

卷:
20
期数:
1990年第4期
页码:
39-46
栏目:
本刊信息
出版日期:
1990-07-20

文章信息/Info

Title:
Adaptive Estimation of the Means and Covariances of System Noise
作者:
赵勇
东南大学自动化研究所
Author(s):
Zhao Yong
Research Institute of Automation
关键词:
噪声特性 估计 卡尔曼滤波/加权最小二乘方法
分类号:
+
DOI:
10.3969/j.issn.1001-0505.1990.04.006
摘要:
提出了一种简单可行的估计动态系统噪声(动态噪声和测量噪声)的均值和协方差的方法.其主要思想是:从由近似的统计特性所形成的次佳卡尔曼滤波器中提取关于噪声均值和协方差的信息,以这个次佳卡尔曼滤波器的观测余差为数据用加权最小二乘方法来估计噪声的均值和协方差.最后用具体的仿真例子说明了这种方法的有效性.

相似文献/References:

[1]吴少敏,万德钧,黄仁.非线性时间序列的结构辨识[J].东南大学学报(自然科学版),1995,25(2):1.[doi:10.3969/j.issn.1001-0505.1995.02.001]
 Wu Shaomin,Wan,Dejun,et al.The Detective Identification of Nonlinear Time Series Models[J].Journal of Southeast University (Natural Science Edition),1995,25(4):1.[doi:10.3969/j.issn.1001-0505.1995.02.001]

更新日期/Last Update: 2013-04-21