[1]徐立鸿,冯纯伯.基子未建模动态补偿的LQG控制[J].东南大学学报(自然科学版),1992,22(1):64-72.[doi:10.3969/j.issn.1001-0505.1992.01.011]
 Xu Lihong,Feng Chunbo.LQG Control Based ou Comoensatin of the Uumodelled Dynamics[J].Journal of Southeast University (Natural Science Edition),1992,22(1):64-72.[doi:10.3969/j.issn.1001-0505.1992.01.011]
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基子未建模动态补偿的LQG控制()
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《东南大学学报(自然科学版)》[ISSN:1001-0505/CN:32-1178/N]

卷:
22
期数:
1992年第1期
页码:
64-72
栏目:
自动化
出版日期:
1992-01-20

文章信息/Info

Title:
LQG Control Based ou Comoensatin of the Uumodelled Dynamics
作者:
徐立鸿冯纯伯
东南大学自动化研究所; 东南大学自动化研究所
Author(s):
Xu Lihong Feng Chunbo
Research Institute of Automation
关键词:
最佳控制 鲁棒性/LQG控制 未建模动态
分类号:
TP13
DOI:
10.3969/j.issn.1001-0505.1992.01.011
摘要:
本文用定义变量和状态扩维的数学方法导出了存在未建模动态时的LQG问题的理论最优解;通过分析此解的结构,搞清楚了未建模动态的影响,并根据未建模动态补偿的思想,得到了比以往控制器鲁棒性更好的LQG控制器。
更新日期/Last Update: 2013-04-20