[1]陈维明,高明顺,陈维南.一种摄像机内外参数的校准方法[J].东南大学学报(自然科学版),1993,23(4):105-108.[doi:10.3969/j.issn.1001-0505.1993.04.016]
 Chen Weiming,Gao Mingshun,Chen Weinan.A Calibration Technique for the Intrinsic and Extrinsic Parameters of the Camera[J].Journal of Southeast University (Natural Science Edition),1993,23(4):105-108.[doi:10.3969/j.issn.1001-0505.1993.04.016]
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一种摄像机内外参数的校准方法()
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《东南大学学报(自然科学版)》[ISSN:1001-0505/CN:32-1178/N]

卷:
23
期数:
1993年第4期
页码:
105-108
栏目:
本刊信息
出版日期:
1993-07-20

文章信息/Info

Title:
A Calibration Technique for the Intrinsic and Extrinsic Parameters of the Camera
作者:
陈维明高明顺陈维南
东南大学自动化研究所; 东南大学自动化研究所
Author(s):
Chen Weiming Gao Mingshun Chen Weinan
Research Institute of Automation
关键词:
cameras calibration pin-hole model parameter calibration
分类号:
+
DOI:
10.3969/j.issn.1001-0505.1993.04.016
摘要:
<正> 在视觉信息用于机器人控制的过程中,许多场合要求明了空间物体上的点与图像平面中的点之间的映射关系.确立这种映射关系的过程即为摄像机校准过程.本文的目的是将视觉信息用于眼在手上的机器人的伺服控制系统,同时希望摄像机的映射关系能用明确的公式来表示,因此我们采用摄像机针眼模型作为参数校准的依据.

备注/Memo

备注/Memo:
清华大学智能技术研究室的支持
更新日期/Last Update: 2013-04-20