[1]查选芳,张融甫.多足步行机器人腿机构的运动学研究[J].东南大学学报(自然科学版),1995,25(2):103-107.[doi:10.3969/j.issn.1001-0505.1995.02.018]
 Zha Xuanfang,Zhang Rongfu,Zhang Rongfu.Research on the Kinematics of Leg Mechanism for Multilegged Walking Roblts[J].Journal of Southeast University (Natural Science Edition),1995,25(2):103-107.[doi:10.3969/j.issn.1001-0505.1995.02.018]
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多足步行机器人腿机构的运动学研究()
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《东南大学学报(自然科学版)》[ISSN:1001-0505/CN:32-1178/N]

卷:
25
期数:
1995年第2期
页码:
103-107
栏目:
自动化
出版日期:
1995-03-20

文章信息/Info

Title:
Research on the Kinematics of Leg Mechanism for Multilegged Walking Roblts
作者:
查选芳张融甫
南京航空航天大学机械工程系; 东南大学机械工程系
Author(s):
Zha Xuanfang Zhang Rongfu Zhang Rongfu
Department of Mechanical Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016
Department of Mechanical Engineering,Southeast University,Nanjing 210018
关键词:
robots kinematics / walking robot leg mechanism
分类号:
TP242
DOI:
10.3969/j.issn.1001-0505.1995.02.018
摘要:
多足步行机器人腿机构的运动学研究查选芳,张融甫(南京航空航天大学机械工程系,南京210016)(东南大学机械工程系,南京210018)由于空间缩放机构在运动主平面内具有解耦性、易于控制、具有较高的能效性以及当缩放比大于1时能以较小的本体实现较大的运动..

相似文献/References:

[1]凌云,金万敏.平面型机器人操作手弹性动力学分析[J].东南大学学报(自然科学版),1989,19(3):109.[doi:10.3969/j.issn.1001-0505.1989.03.016]
 Ling Yun Jin Wanmin (Department of Mechanical Engineering).Elastic Dynamic Analysis for Planar Robotic Manipulators[J].Journal of Southeast University (Natural Science Edition),1989,19(2):109.[doi:10.3969/j.issn.1001-0505.1989.03.016]

备注/Memo

备注/Memo:
“863”智能机器人主题沈阳网点实验室基金,航空院校科研基金
更新日期/Last Update: 2013-04-15