[1]曹效英,黄惟一.遥控系统主从操作机设计及稳定性分析[J].东南大学学报(自然科学版),1995,25(3):55-60.[doi:10.3969/j.issn.1001-0505.1995.03.011]
 Cao Xiaoying,Huang Weiyi.Master-Slave Manipulator Design and Stability Analysisof a Teleoperation System[J].Journal of Southeast University (Natural Science Edition),1995,25(3):55-60.[doi:10.3969/j.issn.1001-0505.1995.03.011]
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遥控系统主从操作机设计及稳定性分析()
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《东南大学学报(自然科学版)》[ISSN:1001-0505/CN:32-1178/N]

卷:
25
期数:
1995年第3期
页码:
55-60
栏目:
自动化
出版日期:
1995-05-20

文章信息/Info

Title:
Master-Slave Manipulator Design and Stability Analysisof a Teleoperation System
作者:
曹效英黄惟一
东南大学仪器科学与工程系
Author(s):
Cao Xiaoying ;Huang Weiyi
Department of Instrument Science adn Engineering,Southeast University,Nanjing 210018
关键词:
主从操作机 阻抗 稳定性 力觉临场感
分类号:
TP872.3
DOI:
10.3969/j.issn.1001-0505.1995.03.011
摘要:
在一个由操作员、主从操作机和环境组成的遥控系统中,人和环境分别作为控制回路的一部分必须加以考虑,本文就是根据构成整个系统的各部分的动态特性,对主从操作机进行了设计,并推出了整个系统的稳定性条件。最后通过模拟分析验证了本文设计的有效性。

相似文献/References:

[1]王惠燕,杨鸿生,李现霞.圆形槽波导振荡器中径向盘厚度和阻抗的关系[J].东南大学学报(自然科学版),2005,35(2):192.[doi:10.3969/j.issn.1001-0505.2005.02.006]
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更新日期/Last Update: 2013-04-15