[1]苏剑波,冯纯伯.用于状态预测的α-β滤波器[J].东南大学学报(自然科学版),1995,25(3):139-142.[doi:10.3969/j.issn.1001-0505.1995.03.028]
 Su Jianbo,Feng Chunbo.α-β Filter for the State Prediction with Delayed Measurements[J].Journal of Southeast University (Natural Science Edition),1995,25(3):139-142.[doi:10.3969/j.issn.1001-0505.1995.03.028]
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用于状态预测的α-β滤波器()
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《东南大学学报(自然科学版)》[ISSN:1001-0505/CN:32-1178/N]

卷:
25
期数:
1995年第3期
页码:
139-142
栏目:
电子科学与工程
出版日期:
1995-05-20

文章信息/Info

Title:
α-β Filter for the State Prediction with Delayed Measurements
作者:
苏剑波冯纯伯
东南大学自动化研究所
Author(s):
Su Jianbo; Feng Chunbo
Research Institute of Automation, Southeast University, Nanjing 210018
关键词:
filter prediction measurement/state estimation measurement delay
分类号:
TN713
DOI:
10.3969/j.issn.1001-0505.1995.03.028
摘要:
用于状态预测的α-β滤波器苏剑波,冯纯伯(东南大学自动化研究所,南京210018)α-β滤波器是恒增益的卡尔曼滤波器,由于减少了增益刷新的计算时间,因而在实时信号滤波中应用极广[1,2],常规的α-β滤波器需要当前时刻的目标位置测量作为滤波输入[3]..

备注/Memo

备注/Memo:
国家863高技术机器人课题资助。
更新日期/Last Update: 2013-04-15