[1]倪江生,翟羽健,张为公.汽车油门的自适应控制[J].东南大学学报(自然科学版),1995,25(4):98-103.[doi:10.3969/j.issn.1001-0505.1995.04.018]
 Ni Jiangsheng,Zhai,Yujian,et al.The Adaptive Control of Autombile Throttle[J].Journal of Southeast University (Natural Science Edition),1995,25(4):98-103.[doi:10.3969/j.issn.1001-0505.1995.04.018]
点击复制

汽车油门的自适应控制()
分享到:

《东南大学学报(自然科学版)》[ISSN:1001-0505/CN:32-1178/N]

卷:
25
期数:
1995年第4期
页码:
98-103
栏目:
交通运输工程
出版日期:
1995-07-20

文章信息/Info

Title:
The Adaptive Control of Autombile Throttle
作者:
倪江生翟羽健张为公
东南大学仪器科学与工程系
Author(s):
Ni Jiangsheng;Zhai Yujian;Zhang Weigong
Department of Instrument Science and Engineering.Southeast University,Naning,210096
关键词:
自适应控制 自动油门控制 车辆试验 车速控制 驾驶机器人
分类号:
U467.12
DOI:
10.3969/j.issn.1001-0505.1995.04.018
摘要:
本文分析了汽车油门的自动控制问题,给出了油门一车速的一阶近似模型,针对汽车控制的具体特点提出了自适应控制方案,利用李雅普诺夫稳定性理论推导了控制器可调参数的自适应调整律;对自适应控制方案与简单控制方案进行了仿真对比,并给出了真实汽车的控制曲线。

相似文献/References:

[1]孙西,史维.含死区非线性系统的自适应控制[J].东南大学学报(自然科学版),1986,16(5):1.[doi:10.3969/j.issn.1001-0505.1986.05.001]
 Sun Xi,Shi Wei.Discrete-Time Adaptive Control of Linear Systems with Dead:Zone Nonlinearity[J].Journal of Southeast University (Natural Science Edition),1986,16(4):1.[doi:10.3969/j.issn.1001-0505.1986.05.001]
[2]许立冬,陈来九.离散多变量递推自校正PID控制[J].东南大学学报(自然科学版),1993,23(5):86.[doi:10.3969/j.issn.1001-0505.1993.05.013]
 Xu Lindong,Chen Laijiu.A Method for Discrete Multivariable Recursive Selftuning PID Control[J].Journal of Southeast University (Natural Science Edition),1993,23(4):86.[doi:10.3969/j.issn.1001-0505.1993.05.013]

备注/Memo

备注/Memo:
中国汽车工业总公司科研课题。
更新日期/Last Update: 2013-04-29