[1]赵晓晖.离散系统的鲁棒自适应控制[J].东南大学学报(自然科学版),1995,25(6):114-118.[doi:10.3969/j.issn.1001-0505.1995.06.021]
 Zhao Xiaohui.A Robust Adaptive Control for Discrete-Time Systems[J].Journal of Southeast University (Natural Science Edition),1995,25(6):114-118.[doi:10.3969/j.issn.1001-0505.1995.06.021]
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离散系统的鲁棒自适应控制()
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《东南大学学报(自然科学版)》[ISSN:1001-0505/CN:32-1178/N]

卷:
25
期数:
1995年第6期
页码:
114-118
栏目:
自动化
出版日期:
1995-11-20

文章信息/Info

Title:
A Robust Adaptive Control for Discrete-Time Systems
作者:
赵晓晖
东南大学自动化研究所
Author(s):
Zhao Xiaohui
Research Institute of Automation,Southeast University,Nanjing 210018
关键词:
鲁棒自适应控制 未建模动态 恒定有界扰动 稳定性
分类号:
TP273.2
DOI:
10.3969/j.issn.1001-0505.1995.06.021
摘要:
本文提出一种鲁棒间接自适应极点配置控制器,它利用相对死区技术使得控制器对一类未建模动态误差和恒定有界扰动具有鲁棒性。文中详细地分析了闭环系统的稳定性和收敛性,找到了保证全局渐近稳定的充分条件。

相似文献/References:

[1]徐立鸿,冯纯伯.基子未建模动态补偿的LQG控制[J].东南大学学报(自然科学版),1992,22(1):64.[doi:10.3969/j.issn.1001-0505.1992.01.011]
 Xu Lihong,Feng Chunbo.LQG Control Based ou Comoensatin of the Uumodelled Dynamics[J].Journal of Southeast University (Natural Science Edition),1992,22(6):64.[doi:10.3969/j.issn.1001-0505.1992.01.011]

备注/Memo

备注/Memo:
国家教委回国人员科研经费资助项目
更新日期/Last Update: 2013-04-19