[1]王庆,万德钧,李滋刚.陀螺经纬仪定向测量的自适应滤波模型及其应用[J].东南大学学报(自然科学版),1995,25(6):119-124.[doi:10.3969/j.issn.1001-0505.1995.06.022]
 Wang Qing,Wan Dejun,et al.A Kind of Filter Algorithm for Data Processing of Gyro-Orientation Measurement[J].Journal of Southeast University (Natural Science Edition),1995,25(6):119-124.[doi:10.3969/j.issn.1001-0505.1995.06.022]
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陀螺经纬仪定向测量的自适应滤波模型及其应用()
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《东南大学学报(自然科学版)》[ISSN:1001-0505/CN:32-1178/N]

卷:
25
期数:
1995年第6期
页码:
119-124
栏目:
测绘与导航
出版日期:
1995-11-20

文章信息/Info

Title:
A Kind of Filter Algorithm for Data Processing of Gyro-Orientation Measurement
作者:
王庆万德钧李滋刚
东南大学仪器科学与工程系
Author(s):
Wang Qing; Wan Dejun; Li Zigang
Department of Instrument science & Engineering,Southeast University,Nanjing 210018
关键词:
自适应滤波 陀螺经纬仪 数据处理
分类号:
P204
DOI:
10.3969/j.issn.1001-0505.1995.06.022
摘要:
本文针对陀螺仪定向模型的特点,提出了一个自适应卡尔曼滤波算法,实际应用表明,该算法能有效地处理陀螺经纬仪定向数据,既能保证观测精度,又能缩短观测时间。

备注/Memo

备注/Memo:
船舶工业国防科技应用、基础研究基金
更新日期/Last Update: 2013-04-19