[1]钱瑞明.并联机器人位置空间分析的几何法[J].东南大学学报(自然科学版),1996,26(1):63-67.[doi:10.3969/j.issn.1001-0505.1996.01.012]
 Qian Ruiming.Geometric Method for Determining the Positioning Workspace of Parallel Manipulators[J].Journal of Southeast University (Natural Science Edition),1996,26(1):63-67.[doi:10.3969/j.issn.1001-0505.1996.01.012]
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并联机器人位置空间分析的几何法()
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《东南大学学报(自然科学版)》[ISSN:1001-0505/CN:32-1178/N]

卷:
26
期数:
1996年第1期
页码:
63-67
栏目:
自动化
出版日期:
1996-01-20

文章信息/Info

Title:
Geometric Method for Determining the Positioning Workspace of Parallel Manipulators
作者:
钱瑞明
东南大学机械工程系
Author(s):
Qian Ruiming
Department of Mechanical Engineering, Southeast University, Nanjing 210018
关键词:
并联机器人 位置空间 几何分析法
分类号:
TP242
DOI:
10.3969/j.issn.1001-0505.1996.01.012
摘要:
结合6-SPS并联机器人的结构特点,在考虑主动副运动范围和从动副结构约束情况下,提出了上平台位置空间分析的一种几何方法.该法可直接获得三维位置空间的边界曲面方程,从而可方便地绘出位置空间各截面形状..

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更新日期/Last Update: 2013-04-15