[1]房建成,万德钧.捷联惯导系统的静基座快速初始对准方法[J].东南大学学报(自然科学版),1996,26(2):115-120.[doi:10.3969/j.issn.1001-0505.1996.02.019]
 Fang Jiancheng,Wan Dejun.A Fast Initial Alignment Method for Strapdown Inertial Navigation System on Stationary Base[J].Journal of Southeast University (Natural Science Edition),1996,26(2):115-120.[doi:10.3969/j.issn.1001-0505.1996.02.019]
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捷联惯导系统的静基座快速初始对准方法()
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《东南大学学报(自然科学版)》[ISSN:1001-0505/CN:32-1178/N]

卷:
26
期数:
1996年第2期
页码:
115-120
栏目:
电磁场与微波技术
出版日期:
1996-03-20

文章信息/Info

Title:
A Fast Initial Alignment Method for Strapdown Inertial Navigation System on Stationary Base
作者:
房建成万德钧
东南大学仪器科学与工程系
Author(s):
Fang Jiancheng; Wan Dejun
Department of Instrument Science and Engineering, Southeast University,Nanjing 210018
关键词:
捷联式惯性导航 对准 卡尔曼滤波
分类号:
TN966
DOI:
10.3969/j.issn.1001-0505.1996.02.019
摘要:
建立了捷联惯导系统(SINS)的误差模型,并对系统模型进行了可观测性分析;然后基于SINS误差模型的特点,通过对所采用卡尔曼滤波器仿真结果的分析,提出了一种快速估计方位失准角ΦD的方法,从而大大缩短了初始对准时间,提高了对准速度;最后,计算机仿真结果表明了该方法的有效性..

备注/Memo

备注/Memo:
中船总“八·五”预研项目
更新日期/Last Update: 2013-04-14