[1]谈士力,万德钧,龚振邦.真空气吸附壁面行走机器人动态路径规划[J].东南大学学报(自然科学版),1996,26(5):88-94.[doi:10.3969/j.issn.1001-0505.1996.05.017]
 Tan Shili,Wan Dejun,Gong Zhenbang,et al.Dynamic Path Planning of Mobile Robot Capable of Moving on the Vertical Wall Surface by Vacuum Adhering[J].Journal of Southeast University (Natural Science Edition),1996,26(5):88-94.[doi:10.3969/j.issn.1001-0505.1996.05.017]
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真空气吸附壁面行走机器人动态路径规划()
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《东南大学学报(自然科学版)》[ISSN:1001-0505/CN:32-1178/N]

卷:
26
期数:
1996年第5期
页码:
88-94
栏目:
自动化
出版日期:
1996-09-20

文章信息/Info

Title:
Dynamic Path Planning of Mobile Robot Capable of Moving on the Vertical Wall Surface by Vacuum Adhering
作者:
谈士力万德钧龚振邦
东南大学仪器科学与工程系; 上海大学机械电子工程学院
Author(s):
Tan Shili Wan Dejun Gong Zhenbang Gong Zhenbang
Department of Instrument Science & Engineering,Southeast Univetsity, Nanjing 210018
Department of Mechanical Engineering, Shanghai University, Shanghai 201800
关键词:
路径规划 智能机器人 移动机器人 机器人 规划
分类号:
TP242.6
DOI:
10.3969/j.issn.1001-0505.1996.05.017
摘要:
研究用于真空气吸附壁面行走机器人的动态路径规划,提出全局范围内已知障碍避碰的膨胀法和局部区域随机障碍避撞的人造势场法.该机器人系统根据环境信息对路径实时生成与控制,增加系统的稳定性和对环境的适应性.同时针对壁面行走机器人的作业特点,又引入区域充满运行的概念及方法..

相似文献/References:

[1]李晓娜,孙立博,秦文虎.虚拟人群仿真的路径规划新算法[J].东南大学学报(自然科学版),2011,41(2):420.[doi:10.3969/j.issn.1001-0505.2011.02.039]
 Li Xiaona,Sun Libo,Qin Wenhu.New path planning algorithm for crowd simulation[J].Journal of Southeast University (Natural Science Edition),2011,41(5):420.[doi:10.3969/j.issn.1001-0505.2011.02.039]

备注/Memo

备注/Memo:
国家863攻关课题.
更新日期/Last Update: 2013-04-15