[1]吴秋平,万德钧,徐晓苏,等.车载GPS/DR组合导航系统的研究及其滤波算法[J].东南大学学报(自然科学版),1997,27(2):55-59.[doi:10.3969/j.issn.1001-0505.1997.02.010]
 Wu Qiuping,Wan Dejun,Xu Xiaosu,et al.Design of GPS/DR Integrated Navigation System for Vehicle and Filter Algorithm[J].Journal of Southeast University (Natural Science Edition),1997,27(2):55-59.[doi:10.3969/j.issn.1001-0505.1997.02.010]
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车载GPS/DR组合导航系统的研究及其滤波算法()
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《东南大学学报(自然科学版)》[ISSN:1001-0505/CN:32-1178/N]

卷:
27
期数:
1997年第2期
页码:
55-59
栏目:
仪器科学与技术
出版日期:
1997-03-20

文章信息/Info

Title:
Design of GPS/DR Integrated Navigation System for Vehicle and Filter Algorithm
作者:
吴秋平万德钧徐晓苏房建成
东南大学仪器科学与工程系
Author(s):
Wu Qiuping Wan Dejun Xu Xiaosu Fang Jiancheng
Department of Instrument Science and Engineering, Southeast University, Nanjing 210018
关键词:
导航 航位推算 陀螺仪 滤波算法/全球定位系统
分类号:
U666.134
DOI:
10.3969/j.issn.1001-0505.1997.02.010
摘要:
给出了基于GPS与DR组合的车辆导航系统的设计,建立了该系统的数学模型,利用卡尔曼滤波器对各子系统进行滤波处理,最后对系统进行信息综合及传感器误差校正.试验结果表明,该系统具有良好的导航与定位性能

相似文献/References:

[1]房建成,王庆,吴秋平,等.改进的车载DR系统自适应扩展卡尔曼滤波模型及仿真研究[J].东南大学学报(自然科学版),1999,29(1):35.[doi:10.3969/j.issn.1001-0505.1999.01.007]
 Fang Jiancheng,Wang Qing,Wu Qiuping,et al.A New Modified Adaptive Extended Kalman Filter of DR System for Land Vehicle Navigation[J].Journal of Southeast University (Natural Science Edition),1999,29(2):35.[doi:10.3969/j.issn.1001-0505.1999.01.007]

备注/Memo

备注/Memo:
江苏省应用基础研究基金
更新日期/Last Update: 2013-04-13