[1]曾庆军,宋爱国,黄惟一.力觉临场感遥控作业系统控制结构的透明性研究[J].东南大学学报(自然科学版),1997,27(3):68-72.[doi:10.3969/j.issn.1001-0505.1997.03.013]
 Zeng Qingjun,Song Aiguo,Huang Weiyi.Research of Force Telepresence Teleoperation System Control Structure’s Transparency[J].Journal of Southeast University (Natural Science Edition),1997,27(3):68-72.[doi:10.3969/j.issn.1001-0505.1997.03.013]
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力觉临场感遥控作业系统控制结构的透明性研究()
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《东南大学学报(自然科学版)》[ISSN:1001-0505/CN:32-1178/N]

卷:
27
期数:
1997年第3期
页码:
68-72
栏目:
自动化
出版日期:
1997-05-20

文章信息/Info

Title:
Research of Force Telepresence Teleoperation System Control Structure’s Transparency
作者:
曾庆军宋爱国黄惟一
东南大学仪器科学与工程系
Author(s):
Zeng Qingjun Song Aiguo Huang Weiyi
Departments of Instrument Science and Engineering, Southeast University,Nanjing 210018
关键词:
虚拟现实 力觉临场感 遥控作业 透明性
分类号:
TP872.3
DOI:
10.3969/j.issn.1001-0505.1997.03.013
摘要:
临场感技术是虚拟现实中的一项重要内容.本文针对力觉临场感遥控作业系统中几种典型控制结构的透明性,进行了理论分析和实验研究,结果表明力反馈-位置型控制结构具有最佳的透明性..

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备注/Memo

备注/Memo:
国家863高技术智能机器人传感器实验室资助,国家教委博士点基金
更新日期/Last Update: 2013-04-14