[1]程启明,万德钧,黄林.船舶自动舵的单神经元自适应 PID/PSD 控制[J].东南大学学报(自然科学版),1997,27(6):133-137.[doi:10.3969/j.issn.1001-0505.1997.06.026]
 Cheng Qiming,Wan Dejun,Huang Lin.The Single Neuron Adaptive PID/PSD Controller of Ship Autopilot[J].Journal of Southeast University (Natural Science Edition),1997,27(6):133-137.[doi:10.3969/j.issn.1001-0505.1997.06.026]
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船舶自动舵的单神经元自适应 PID/PSD 控制()
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《东南大学学报(自然科学版)》[ISSN:1001-0505/CN:32-1178/N]

卷:
27
期数:
1997年第6期
页码:
133-137
栏目:
交通运输工程
出版日期:
1997-11-20

文章信息/Info

Title:
The Single Neuron Adaptive PID/PSD Controller of Ship Autopilot
作者:
程启明万德钧黄林
东南大学仪器科学与工程系
Author(s):
Cheng Qiming Wan Dejun Huang Lin
Department of Instrument Science and Engineering, Southeast University, Nanjing 210018
关键词:
ship maneuvering autopilot single neuron Hebb learning algorithm PSD controller
分类号:
U66
DOI:
10.3969/j.issn.1001-0505.1997.06.026
摘要:
船舶自动舵的单神经元自适应PID/PSD控制程启明万德钧黄林(东南大学仪器科学与工程系,南京210018)对于恒速航行的水面船舶来说,可只考虑偏航等因素.由船舶操纵性理论,只考虑首向角φ作为输出,舵角δ作为输入,可得运动方程为[1]T1T2φ…(t..

备注/Memo

备注/Memo:
船舶工业国防科技应用、基础研究基金
更新日期/Last Update: 2013-04-14