[1]费树岷,冯纯伯.模有界非线性不确定系统的鲁棒镇定[J].东南大学学报(自然科学版),1998,28(4):77-82.[doi:10.3969/j.issn.1001-0505.1998.04.016]
 Fei Shumin,Feng Chunbao.Nonlinear Uncertain Systems and Lyapunov Type Stabilizability[J].Journal of Southeast University (Natural Science Edition),1998,28(4):77-82.[doi:10.3969/j.issn.1001-0505.1998.04.016]
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模有界非线性不确定系统的鲁棒镇定()
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《东南大学学报(自然科学版)》[ISSN:1001-0505/CN:32-1178/N]

卷:
28
期数:
1998年第4期
页码:
77-82
栏目:
自动化
出版日期:
1998-07-20

文章信息/Info

Title:
Nonlinear Uncertain Systems and Lyapunov Type Stabilizability
作者:
费树岷冯纯伯
东南大学自动化研究所
Author(s):
Fei Shumin Feng Chunbao
Research Institute of Automation, Southeast University, Nanjing 210096
关键词:
非线性不确定系统 模有界条件 Lyapunov型可镇定 鲁棒性
分类号:
TP273
DOI:
10.3969/j.issn.1001-0505.1998.04.016
摘要:
研究一类带模有界条件的非线性不确定系统的鲁棒镇定.提出了不确定系统的Lyapunov型可镇定的鲁棒概念.在不确定项满足模有界结构条件下,对控制矩阵的不确定性分3种情况分别从H∞控制和微分几何角度,给出了系统Lyapunov型可镇定的充分条件,从而发展了现有的结果.

备注/Memo

备注/Memo:
国家自然科学基金
更新日期/Last Update: 2013-04-29