[1]马昕,于海田,袁信.组合导航系统中的联邦滤波算法研究[J].东南大学学报(自然科学版),1998,28(5):49-53.[doi:10.3969/j.issn.1001-0505.1998.05.010]
 Ma Xin,Yu,Haitian,et al.Federated Kalman Filter for Integrated Navigation System[J].Journal of Southeast University (Natural Science Edition),1998,28(5):49-53.[doi:10.3969/j.issn.1001-0505.1998.05.010]
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组合导航系统中的联邦滤波算法研究()
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《东南大学学报(自然科学版)》[ISSN:1001-0505/CN:32-1178/N]

卷:
28
期数:
1998年第5期
页码:
49-53
栏目:
其他
出版日期:
1998-09-20

文章信息/Info

Title:
Federated Kalman Filter for Integrated Navigation System
作者:
马昕于海田袁信
南京航空航天大学自动控制系; 山东航空公司机务工程部
Author(s):
Ma Xin 1 Yu Haitian 2 Yuan Xin 1
1 Department of Automatic Control, NUAA, Nanjing 210016
2 Engineering and Maintenance Department, Shandong Airlines, Jinan 250107
关键词:
组合导航 联邦滤波算法 多传感器 容错性
分类号:
V249.32
DOI:
10.3969/j.issn.1001-0505.1998.05.010
摘要:
分析了联邦滤波算法的理论基础,并讨论了联邦滤波器的4种设计方案,针对一多传感器组合导航系统进行了仿真,仿真结果证明了联邦滤波算法在估计精度、容错性及数据处理能力等方面具有很好的性能,可以实现未来组合导航高精度、高容错性、高可靠性.

相似文献/References:

[1]康国华,刘建业,熊智.导航系统中量测滞后异步多传感器集中滤波算法[J].东南大学学报(自然科学版),2005,35(5):714.[doi:10.3969/j.issn.1001-0505.2005.05.013]
 Kang Guohua,Liu Jianye,Xiong Zhi.Concentrating filter for asynchronous multisensor with measurement delay in navigation system[J].Journal of Southeast University (Natural Science Edition),2005,35(5):714.[doi:10.3969/j.issn.1001-0505.2005.05.013]

备注/Memo

备注/Memo:
国防科技预研基金
更新日期/Last Update: 2013-04-29