《东南大学学报(自然科学版)》 过刊查询页面

    关键词中包括 Kalman filter 的文章

1 组合导航系统中异步多传感器信息融合算法
朱倚娴1,程向红1,周玲1,2,刘全1
2018年第2期 [195-200][摘要](215)[pdf 1439KB](218)
2 基于环境变量建模的锂电池SOC估计方法
刘新天,孙张驰,何耀,郑昕昕,曾国建
2017年第2期 [306-312][摘要](824)[pdf 1916KB](956)
3 分布式驱动电动汽车的平方根容积卡尔曼滤波状态观测
金贤建1,2,殷国栋1,陈南1,陈建松1,张宁1
2016年第5期 [992-996][摘要](785)[pdf 914KB](476)
4 GNSS/INS紧组合算法实时性改进与嵌入式验证
章红平1,常乐1,汪宏晨3,牛小骥1,高周正1,2
2016年第4期 [695-701][摘要](779)[pdf 1892KB](603)
5 基于双STF-UKF算法的永磁同步电机参数联合估计
林辉,吕帅帅
2016年第1期 [49-54][摘要](722)[pdf 956KB](964)
6 基于能量原理和Kalman滤波器的实时模型修正策略
黄兴淮1,徐赵东1,Dyke Shirley2
2015年第3期 [539-543][摘要](504)[pdf 2666KB](438)
7 基于两级滤波的车辆相对加速度估计
宋翔1,汤文成2,李旭1,张为公1
2015年第1期 [51-55][摘要](566)[pdf 1023KB](462)
8 强跟踪滤波器在高动态GPS信号跟踪中的应用
王熙赢,陈熙源
2014年第5期 [946-951][摘要](520)[pdf 1055KB](496)
9 基于扩展卡尔曼滤波的车辆状态可靠估计
李旭,宋翔,张为公
2014年第4期 [740-744][摘要](424)[pdf 523KB](372)
10 基于交通流参数相关的阻塞流短时预测卡尔曼滤波算法
董春娇1,邵春福2,周雪梅3,孟梦2,诸葛承祥2
2014年第2期 [413-419][摘要](503)[pdf 665KB](543)
11 基于Gauss-Hermite求积分卡尔曼滤波的SINS非线性初始对准方法
冉昌艳1,2,程向红1,王海鹏1
2014年第2期 [266-271][摘要](836)[pdf 449KB](349)
12 在摆动相中用于下肢外骨骼跟踪人体踝关节轨迹的方法
贾山1,路新亮1,韩亚丽2,王兴松1
2014年第1期 [87-92][摘要](579)[pdf 1294KB](620)
13 一种基于协作和多普勒频移的车辆定位算法
邵震洪1,2,杨琼1,吴怡3,Mohamed Mohsen1,沈连丰1
2013年第6期 [1135-1140][摘要](611)[pdf 659KB](513)
14 基于SR-UKF的移动机器人主动故障检测和容错控制
周波,戴先中
2011年第5期 [1002-1007][摘要](721)[pdf 357KB](512)
15 有限记忆量测噪声在线估计的Kalman改进算法
刘锡祥1, 徐晓苏1, 冯爱国2
2010年第4期 [766-770][摘要](436)[pdf 376KB](386)
16 IMU/计程仪/重力组合导航系统信息融合方法
祝燕华, 蔡体菁, 刘莹
2009年第6期 [1146-1150][摘要](496)[pdf 1156KB](509)
17 基于混合模型的移动机器人同时定位与环境建模
房芳, 马旭东, 戴先中
2009年第5期 [923-927][摘要](561)[pdf 656KB](363)
18 基于路面垂直动载自回归建模的IRI测量方法
刘庆华1,2, 张为公1, 李忠国1
2007年第6期 [1096-1101][摘要](507)[pdf 513KB](402)
19 导航系统中量测滞后异步多传感器集中滤波算法
康国华, 刘建业, 熊智
2005年第5期 [714-718][摘要](585)[pdf 386KB](390)
20 基于奇异值分解的高精度重力仪信号处理方法
赵立业, 周百令, 赵池航, 万振刚, 马云峰
2004年第6期 [780-783][摘要](630)[pdf 308KB](404)
21 基于Kalman滤波的一阶微分参量估计方法的研究
王一清, 黄惟一, 崔建伟, 宋爱国
2004年第1期 [25-27][摘要](442)[pdf 360KB](387)
22 基于CAD模型的立体视觉目标运动估计
罗翔1, 倪受东2, 颜景平1
2002年第3期 [397-401][摘要](468)[pdf 325KB](355)
23 联合卡尔曼滤波在GPS/DR车辆导航系统中的应用
柏钢, 万德钧, 王庆, 吴秋平
1999年第2期 [23-27][摘要](381)[pdf 236KB](439)
24 改进的车载DR系统自适应扩展卡尔曼滤波模型及仿真研究
房建成1, 王庆2, 吴秋平2, 万德钧2
1999年第1期 [35-39][摘要](473)[pdf 234KB](400)