《东南大学学报(自然科学版)》 过刊查询页面

    关键词中包括 inverse kinematics 的文章

1 在摆动相中用于下肢外骨骼跟踪人体踝关节轨迹的方法
贾山1,路新亮1,韩亚丽2,王兴松1
2014年第1期 [87-92][摘要](1675)[pdf 1294KB](1820)
2 仿生柔性并联机器人的逆运动学与优化设计
孙黎霞1,宋洪刚1,高丙团2,汤奕2
2013年第4期 [736-741][摘要](1976)[pdf 942KB](1003)