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    关键词中包括 kinematics 的文章

1 并联式踝关节康复机器人研究
韩亚丽1,2,于建铭2,宋爱国1,朱松青2,张海龙2,吴在罗2
2015年第1期 [45-50][摘要](1350)[pdf 2307KB](1086)
2 在摆动相中用于下肢外骨骼跟踪人体踝关节轨迹的方法
贾山1,路新亮1,韩亚丽2,王兴松1
2014年第1期 [87-92][摘要](1568)[pdf 1294KB](1658)
3 仿生柔性并联机器人的逆运动学与优化设计
孙黎霞1,宋洪刚1,高丙团2,汤奕2
2013年第4期 [736-741][摘要](1816)[pdf 942KB](898)
4 柑橘采摘机器人结构设计及运动学算法
卢伟1,宋爱国1,蔡健荣2,孙海波2,陈晓颖1
2011年第1期 [95-100][摘要](2433)[pdf 583KB](1235)
5 遥操作系统中MOTOMAN-SV3X机器人的运动建模研究
崔建伟, 宋爱国, 黄惟一
2003年第4期 [424-429][摘要](2146)[pdf 322KB](890)
6 多足步行机器人腿机构的运动学研究
查选芳,张融甫
1995年第2期 [103-107][摘要](1225)[pdf 2405KB](887)