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    关键词中包括 mobile robot 的文章

1 基于振动触觉的移动机器人为人导航系统
刘杰,宋光明,彭璜,张颖,杨茜,宋爱国
2016年第5期 [1013-1019][摘要](2501)[pdf 3262KB](1619)
2 一种基于BoW物体识别模型的视觉导航方法
李新德, 金晓彬, 张秀龙, 戴先中
2012年第3期 [393-398][摘要](2624)[pdf 729KB](1312)
3 基于SR-UKF的移动机器人主动故障检测和容错控制
周波,戴先中
2011年第5期 [1002-1007][摘要](2369)[pdf 357KB](1323)
4 基于集员滤波的移动机器人动态环境建模
周波,樊帅权,戴先中
2011年第1期 [107-112][摘要](2354)[pdf 469KB](1418)
5 基于粒子滤波的移动机器人SLAM算法
涂刚毅, 金世俊, 祝雪芬, 宋爱国
2010年第1期 [117-122][摘要](2489)[pdf 660KB](1818)
6 基于混合模型的移动机器人同时定位与环境建模
房芳, 马旭东, 戴先中
2009年第5期 [923-927][摘要](2216)[pdf 656KB](1132)
7 一种基于标准混合高斯模型的快速人脸检测方法
胡春华, 马旭东, 戴先中, 钱堃
2007年第3期 [389-394][摘要](1874)[pdf 401KB](1225)
8 一种新的移动机器人Monte Carlo自主定位算法
房芳, 马旭东, 戴先中
2007年第1期 [40-44][摘要](2182)[pdf 316KB](1054)
9 基于实时滚动亚目标的遥控移动机器人局部路径规划方法
章小兵1,2, 宋爱国1, 唐鸿儒1
2006年第1期 [58-62][摘要](1380)[pdf 491KB](978)
10 多移动机器人保持队形路径规划
沈捷, 费树岷, 郑波
2005年第3期 [391-395][摘要](1964)[pdf 323KB](1218)
11 基于Backstepping方法的车式移动机器人轨迹追踪控制
李胜, 马国梁, 胡维礼
2005年第2期 [248-252][摘要](1284)[pdf 282KB](1045)
12 融合多传感器信息的移动机器人自定位方法
尚文, 马旭东, 戴先中
2004年第6期 [784-788][摘要](2153)[pdf 482KB](1120)
13 移动小车的有限时间轨迹跟踪控制
李世华, 田玉平
2004年第1期 [113-116][摘要](1293)[pdf 352KB](1027)
14 管道形轮腿式月球探测机器人的运动学建模
刘方湖1, 李满华2, 马培荪3
2003年第6期 [741-745][摘要](1565)[pdf 351KB](991)