《东南大学学报(自然科学版)》 过刊查询页面

    关键词中包括 motion planning 的文章

1 基于构形的冗余度机器人自运动规划方法
罗翔, 田梦倩, 颜景平
2003年第6期 [737-740][摘要](1901)[pdf 419KB](924)
2 一种新颖的冗余度机器人及其视觉伺服方案
罗翔, 颜景平
2001年第5期 [28-32][摘要](1528)[pdf 320KB](800)