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1 相位平滑伪距辅助GNSS三频非差数据实时周跳探测与修复
孟令东1,2,陈俊平2,3,王解先1,张益泽2,4
2019年第3期 [573-581][摘要](600)[pdf 1526KB](449)
2 基于多部位振动触觉反馈的室内为人导航系统
施顺明1,宋光明1,刘盛松2,韦中1,李松涛1,宋爱国1
2019年第1期 [101-109][摘要](1596)[pdf 2722KB](999)
3 目标位置未知的多自主体系统多目标一致巡航控制
邵敬平,田玉平
2018年第5期 [949-954][摘要](1783)[pdf 853KB](1153)
4 基于DCB改正的BDS/GPS/Galileo多频单点定位精度分析
赵庆1,高成发1,潘树国2,张瑞成1
2018年第5期 [944-948][摘要](1869)[pdf 1321KB](1305)
5 组合导航系统中异步多传感器信息融合算法
朱倚娴1,程向红1,周玲1,2,刘全1
2018年第2期 [195-200][摘要](2783)[pdf 1439KB](2023)
6 基于分步无电离层组合的北斗三频长距离参考站间宽巷模糊度解算方法
高旺1,高成发1,潘树国2,乔龙雷1,赵庆1
2017年第1期 [43-49][摘要](2015)[pdf 3580KB](1767)
7 基于振动触觉的移动机器人为人导航系统
刘杰,宋光明,彭璜,张颖,杨茜,宋爱国
2016年第5期 [1013-1019][摘要](2413)[pdf 3262KB](1524)
8 GNSS/INS紧组合算法实时性改进与嵌入式验证
章红平1,常乐1,汪宏晨3,牛小骥1,高周正1,2
2016年第4期 [695-701][摘要](2303)[pdf 1892KB](1571)
9 单轴旋转捷联惯导系统姿态和航向角在线组合校正
胡杰,程向红,朱倚娴,黄骏
2016年第3期 [494-498][摘要](2215)[pdf 911KB](931)
10 GNSS多系统基线解算中的病态性分析与评价
王胜利1,3,王庆1,高旺2,潘树国1
2013年第4期 [753-757][摘要](1933)[pdf 784KB](1027)
11 惯性导航平台角振动抑制技术
周亚东,董萼良,吴邵庆,韩晓林,张鹏,费庆国
2013年第1期 [60-64][摘要](1769)[pdf 584KB](984)
12 基于自适应模糊神经网络的机器人路径规划方法
钱夔, 宋爱国, 章华涛, 熊鹏文
2012年第4期 [637-642][摘要](2564)[pdf 945KB](1475)
13 基于EMD-小波随机消噪模型的GPS/INS组合导航
王坚1,2, 李增科1,2, 高井祥1,2, 王金岭3
2012年第3期 [406-412][摘要](2696)[pdf 491KB](1471)
14 基于视觉目标跟踪的侦察机器人导航方法
包加桐1,2, 宋爱国1, 唐鸿儒2, 熊鹏文1
2012年第3期 [399-405][摘要](2302)[pdf 600KB](1464)
15 一种基于BoW物体识别模型的视觉导航方法
李新德, 金晓彬, 张秀龙, 戴先中
2012年第3期 [393-398][摘要](2542)[pdf 729KB](1249)
16 捷联惯导系统初始对准中IUPF的应用与设计
王宇, 程向红, 吴峻
2010年第4期 [760-765][摘要](1417)[pdf 450KB](908)
17 自动积分步长的GLONASS卫星轨道龙格库塔积分法
柯福阳1,2, 王庆2, 潘树国2
2010年第4期 [755-759][摘要](1530)[pdf 435KB](1235)
18 IMU/计程仪/重力组合导航系统信息融合方法
祝燕华, 蔡体菁, 刘莹
2009年第6期 [1146-1150][摘要](1991)[pdf 1156KB](1155)
19 大型舰船上子惯导速度的精确计算方法
刘锡祥, 徐晓苏
2009年第5期 [946-950][摘要](1181)[pdf 429KB](1009)
20 GNSS网络RTK算法模型及测试分析
柯福阳1, 王庆1, 潘树国1, 袁本银2
2009年第4期 [763-768][摘要](1415)[pdf 693KB](1326)
21 融合人运动模式分析的服务机器人和谐导航
梁志伟, 马旭东, 戴先中
2008年第3期 [401-406][摘要](1345)[pdf 499KB](903)
22 导航电子地图数据物理存储
徐敬海1, 李清泉2
2008年第2期 [346-350][摘要](1431)[pdf 749KB](1372)
23 基于模式识别神经网络的重力匹配算法
程力1, 蔡体菁2
2007年第5期 [839-843][摘要](2158)[pdf 749KB](964)
24 基于数字电视无线广播信号的定位模型和系统
何峰, 吴乐南
2006年第5期 [690-694][摘要](1626)[pdf 327KB](1261)
25 导航系统中量测滞后异步多传感器集中滤波算法
康国华, 刘建业, 熊智
2005年第5期 [714-718][摘要](2181)[pdf 386KB](1123)
26 一种周围血管内放射治疗计划的优化方法
周正东1, 舒华忠2, P. Haigron3, 於文雪2, 罗立民2
2005年第4期 [607-610][摘要](1400)[pdf 467KB](1055)
27 自适应联合H滤波器及其在组合导航系统中的应用
万振刚, 周百令, 马云峰, 黄丽斌, 顾春杰
2004年第5期 [623-626][摘要](1309)[pdf 290KB](793)
28 激光捷联惯性导航中不可交换性误差补偿算法研究
熊智1, 刘建业1, 王燕萍2
2003年第4期 [419-423][摘要](1457)[pdf 269KB](1068)
29 一种新颖的四进制八相时空调制通信定位综合化系统
宋茂忠
2002年第1期 [56-58][摘要](1976)[pdf 993KB](1143)
30 小波分析在SAR图像边缘检测中的应用
杨莉, 袁信
2001年第2期 [54-58][摘要](2354)[pdf 528KB](1085)
31 基于场景分析的交互式漫游
张惠1, 傅瑶1, Pascal Haigron2, 罗立民1
2001年第2期 [18-22][摘要](1582)[pdf 522KB](812)
32 组合导航系统故障检测问题研究
马昕1, 于海田2, 袁信1
1999年第3期 [78-82][摘要](2061)[pdf 228KB](1136)
33 联合卡尔曼滤波在GPS/DR车辆导航系统中的应用
柏钢, 万德钧, 王庆, 吴秋平
1999年第2期 [23-27][摘要](1333)[pdf 236KB](1126)
34 改进的车载DR系统自适应扩展卡尔曼滤波模型及仿真研究
房建成1, 王庆2, 吴秋平2, 万德钧2
1999年第1期 [35-39][摘要](1607)[pdf 234KB](981)
35 GPS组合导航系统在车辆导航中的应用
房建成,万德钧
1996年第3期 [96-102][摘要](1540)[pdf 2504KB](1043)
36 舰载捷联惯性系统中杆臂效应误差的研究
徐晓苏,万德钧
1994年第2期 [122-126][摘要](899)[pdf 2347KB](837)