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    关键词中包括 planar 3R underactuated manipulator 的文章

1 二阶非完整平面3R欠驱动机械臂位置控制
黄自鑫,赖旭芝,王亚午,吴敏
2019年第2期 [245-250][摘要](1004)[pdf 875KB](556)