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    关键词中包括 position control 的文章

1 二阶非完整平面3R欠驱动机械臂位置控制
黄自鑫,赖旭芝,王亚午,吴敏
2019年第2期 [245-250][摘要](981)[pdf 875KB](544)
2 多模式驱动的机器人关节控制器设计及实验
夏磊,范坚,戈亦文,郝风吉,闫雪,罗翔
2013年第4期 [729-735][摘要](1758)[pdf 628KB](976)