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    关键词中包括 redundant robot 的文章

1 基于构形的冗余度机器人自运动规划方法
罗翔, 田梦倩, 颜景平
2003年第6期 [737-740][摘要](1909)[pdf 419KB](929)
2 机器人相对雅可比矩阵解析求解方法研究
席文明1, 吴洪涛1, 罗翔2, 朱剑英1
2002年第4期 [614-619][摘要](1737)[pdf 252KB](1529)
3 一种新颖的冗余度机器人及其视觉伺服方案
罗翔, 颜景平
2001年第5期 [28-32][摘要](1534)[pdf 320KB](806)