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    关键词中包括 relative Jacobian matrix 的文章

1 机器人相对雅可比矩阵解析求解方法研究
席文明1, 吴洪涛1, 罗翔2, 朱剑英1
2002年第4期 [614-619][摘要](1729)[pdf 252KB](1522)