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1 脊柱型四足机器人运动学建模及对角小跑步态规划
韦中1,2,3,宋光明1,2,3,孙慧玉1,2,3,乔贵方1,2,3,4戚奇恩1,2,3,何淼1,2,3,宋爱国1,2,3
2019年第6期 [1019-1025][摘要](48)[pdf 1482KB](46)
2 基于生理信号感知的个性化复合情绪机器人
李敏嘉1,解仑1,王志良1,任福继2
2019年第2期 [225-230][摘要](956)[pdf 1160KB](606)
3 基于多部位振动触觉反馈的室内为人导航系统
施顺明1,宋光明1,刘盛松2,韦中1,李松涛1,宋爱国1
2019年第1期 [101-109][摘要](1446)[pdf 2722KB](885)
4 水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制
唐敬阁1,2,3,李斌1,2,常健1,2,王聪1,2,张国伟1,2
2019年第1期 [94-100][摘要](1540)[pdf 1482KB](916)
5 液压足式机器人关节驱动器的设计、建模与实验
谢中取,李龙,罗翔,马冬,徐振东
2018年第6期 [1114-1122][摘要](1763)[pdf 4175KB](1050)
6 基于张量线性拉普拉斯判别的肌电特征提取方法
佘青山,马鹏刚,马玉良,孟明
2017年第6期 [1117-1122][摘要](1778)[pdf 1249KB](947)
7 基于生物反射模型的四足机器人坡面运动控制与越障研究
葛卓1,罗庆生1,贾燕2,李华师2
2017年第4期 [697-702][摘要](1932)[pdf 1490KB](1326)
8 多移动机器人双边遥操作系统中反馈力信息设计与研究
张颖,宋光明,孙慧玉,韦中,宋爱国
2017年第1期 [50-55][摘要](2207)[pdf 1769KB](1217)
9 基于振动触觉的移动机器人为人导航系统
刘杰,宋光明,彭璜,张颖,杨茜,宋爱国
2016年第5期 [1013-1019][摘要](2281)[pdf 3262KB](1402)
10 基于在线重建的遥操作预测显示系统
胡欢,孙汉旭,贾庆轩
2015年第3期 [448-454][摘要](2503)[pdf 1759KB](60664)
11 并联式踝关节康复机器人研究
韩亚丽1,2,于建铭2,宋爱国1,朱松青2,张海龙2,吴在罗2
2015年第1期 [45-50][摘要](1403)[pdf 2307KB](1132)
12 仿生柔性并联机器人的逆运动学与优化设计
孙黎霞1,宋洪刚1,高丙团2,汤奕2
2013年第4期 [736-741][摘要](1879)[pdf 942KB](949)
13 机器人多指手的多目标优化抓取规划
郭语, 孙志峻
2012年第4期 [643-648][摘要](1953)[pdf 564KB](1219)
14 基于视觉目标跟踪的侦察机器人导航方法
包加桐1,2, 宋爱国1, 唐鸿儒2, 熊鹏文1
2012年第3期 [399-405][摘要](2183)[pdf 600KB](1366)
15 一种基于BoW物体识别模型的视觉导航方法
李新德, 金晓彬, 张秀龙, 戴先中
2012年第3期 [393-398][摘要](2389)[pdf 729KB](1170)
16 基于SR-UKF的移动机器人主动故障检测和容错控制
周波,戴先中
2011年第5期 [1002-1007][摘要](2172)[pdf 357KB](1198)
17 基于集员滤波的移动机器人动态环境建模
周波,樊帅权,戴先中
2011年第1期 [107-112][摘要](2143)[pdf 469KB](1234)
18 柑橘采摘机器人结构设计及运动学算法
卢伟1,宋爱国1,蔡健荣2,孙海波2,陈晓颖1
2011年第1期 [95-100][摘要](2513)[pdf 583KB](1283)
19 基于粒子滤波的移动机器人SLAM算法
涂刚毅, 金世俊, 祝雪芬, 宋爱国
2010年第1期 [117-122][摘要](2281)[pdf 660KB](1639)
20 基于混合模型的移动机器人同时定位与环境建模
房芳, 马旭东, 戴先中
2009年第5期 [923-927][摘要](1997)[pdf 656KB](985)
21 双足机器人稳定行走步行模式的研究
韩亚丽, 王兴松, 罗翔
2009年第2期 [238-244][摘要](1426)[pdf 882KB](1440)
22 基于模糊推理的上肢康复机器人自适应阻抗控制
徐国政, 宋爱国, 李会军
2009年第1期 [156-160][摘要](2100)[pdf 403KB](1115)
23 基于变参数的远程康复训练机器人神经网络控制
郭晓波1, 宋爱国1, 翟雁2
2008年第1期 [54-57][摘要](1831)[pdf 389KB](969)
24 模块化自重构机器人蠕虫构型的运动控制
赵杰, 张玉华, 朱延河, 任宗伟, 蔡鹤皋
2007年第3期 [409-413][摘要](1263)[pdf 581KB](832)
25 一种基于标准混合高斯模型的快速人脸检测方法
胡春华, 马旭东, 戴先中, 钱堃
2007年第3期 [389-394][摘要](1682)[pdf 401KB](1082)
26 一种新的移动机器人Monte Carlo自主定位算法
房芳, 马旭东, 戴先中
2007年第1期 [40-44][摘要](1975)[pdf 316KB](923)
27 机器人足球训练中视觉感知与动作执行同步机制
许映秋1, 黄茁1, 江大伟2
2006年第3期 [361-365][摘要](1893)[pdf 310KB](940)
28 基于实时滚动亚目标的遥控移动机器人局部路径规划方法
章小兵1,2, 宋爱国1, 唐鸿儒1
2006年第1期 [58-62][摘要](1257)[pdf 491KB](880)
29 多移动机器人保持队形路径规划
沈捷, 费树岷, 郑波
2005年第3期 [391-395][摘要](1787)[pdf 323KB](1065)
30 基于Backstepping方法的车式移动机器人轨迹追踪控制
李胜, 马国梁, 胡维礼
2005年第2期 [248-252][摘要](1191)[pdf 282KB](923)
31 融合多传感器信息的移动机器人自定位方法
尚文, 马旭东, 戴先中
2004年第6期 [784-788][摘要](1957)[pdf 482KB](1027)
32 遥操作机器人系统中的虚拟动力学检测算法
陈俊杰1,2, 黄惟一1, 薛晓红3
2004年第2期 [235-239][摘要](2017)[pdf 306KB](1007)
33 移动小车的有限时间轨迹跟踪控制
李世华, 田玉平
2004年第1期 [113-116][摘要](1178)[pdf 352KB](881)
34 一种新型三自由度液压伺服关节的动力学模型
朱兴龙1,2, 周骥平2, 罗翔1, 颜景平1
2004年第1期 [32-37][摘要](2250)[pdf 449KB](1024)
35 管道形轮腿式月球探测机器人的运动学建模
刘方湖1, 李满华2, 马培荪3
2003年第6期 [741-745][摘要](1342)[pdf 351KB](912)
36 基于构形的冗余度机器人自运动规划方法
罗翔, 田梦倩, 颜景平
2003年第6期 [737-740][摘要](1955)[pdf 419KB](956)
37 遥操作系统中MOTOMAN-SV3X机器人的运动建模研究
崔建伟, 宋爱国, 黄惟一
2003年第4期 [424-429][摘要](2208)[pdf 322KB](926)
38 基于多智能体的智能机器人分布式控制系统
文巨峰1, 罗翔1, 颜景平1,周骥平, 朱兴龙2
2003年第1期 [53-56][摘要](2210)[pdf 344KB](942)
39 冗余度机器人手臂负荷自适应估测控制算法
周骥平1,朱兴龙2, 颜景平2
2002年第6期 [929-931][摘要](2451)[pdf 269KB](1021)
40 机器人相对雅可比矩阵解析求解方法研究
席文明1, 吴洪涛1, 罗翔2, 朱剑英1
2002年第4期 [614-619][摘要](1785)[pdf 252KB](1902)
41 基于CAD模型的立体视觉目标运动估计
罗翔1, 倪受东2, 颜景平1
2002年第3期 [397-401][摘要](1310)[pdf 325KB](884)
42 机器人系统中环境动力学模型及其参数辨识
陈俊杰1, 黄惟一1, 宋爱国1, 芦俊2
2002年第1期 [64-68][摘要](2096)[pdf 282KB](957)
43 一种双目主动立体视觉系统的目标定位算法
罗翔, 席文明, 颜景平
2002年第1期 [59-63][摘要](1942)[pdf 286KB](893)
44 一类新型三平移并联机器人机构的位置分析
金琼1, 杨廷力2
2001年第5期 [33-38][摘要](1368)[pdf 312KB](969)
45 一种新颖的冗余度机器人及其视觉伺服方案
罗翔, 颜景平
2001年第5期 [28-32][摘要](1572)[pdf 320KB](829)
46 一种机器人光纤传感器光路设计的一般方法
余杨, 黄惟一
2001年第1期 [39-42][摘要](2131)[pdf 278KB](1009)
47 空间机器人自适应无源控制技术研究
田小峰, 宋爱国, 黄惟一
2000年第5期 [51-55][摘要](2059)[pdf 997KB](975)
48 可装配的模块机器人动力学的自动生成
费燕琼1, 况迎辉2, 赵锡芳1, 徐卫良3
2000年第2期 [84-88][摘要](1579)[pdf 256KB](953)
49 基于实时测量的两杆柔性操作臂的模糊补偿控制
杨唐文, 徐卫良, 王兴松
1999年第6期 [60-65][摘要](1474)[pdf 297KB](903)
50 受控Petri Net在遥控机器人作业规划中的应用研究
朱清峰, 宋爱国, 黄惟一
1999年第2期 [12-17][摘要](1109)[pdf 292KB](799)
51 多足步行机器人腿机构的运动学研究
查选芳,张融甫
1995年第2期 [103-107][摘要](1268)[pdf 2405KB](920)
52 机器人与网络互连
赵霁,彭佩珍
1994年第5期 [116-120][摘要](1065)[pdf 2388KB](654)
53 机器人运动的计算机仿真
陈维南,梁健生
1992年第2期 [105-108][摘要](1124)[pdf 2284KB](651)
54 平面型机器人操作手弹性动力学分析
凌云,金万敏
1989年第3期 [109-113][摘要](1305)[pdf 246KB](870)
55 机器人操作手速度空间理论及其应用
杨挺,金万敏
1989年第3期 [1-7][摘要](1724)[pdf 356KB](825)
56 机器人精度的概率优化综合
徐卫良
1989年第1期 [53-60][摘要](1807)[pdf 429KB](803)