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    关键词中包括 torque control 的文章

1 多模式驱动的机器人关节控制器设计及实验
夏磊,范坚,戈亦文,郝风吉,闫雪,罗翔
2013年第4期 [729-735][摘要](1758)[pdf 628KB](976)
2 新型速度自适应磁链观测器在直接转矩控制中的应用
李磊, 胡育文
2001年第1期 [46-51][摘要](1575)[pdf 393KB](878)
3 基于实时测量的两杆柔性操作臂的模糊补偿控制
杨唐文, 徐卫良, 王兴松
1999年第6期 [60-65][摘要](1517)[pdf 297KB](933)
4 无速度传感器直接转矩控制系统的仿真研究
纪志成, 沈艳霞, 范茂兴
1999年第5期 [86-90][摘要](1596)[pdf 282KB](905)