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    关键词中包括 trajectory planning 的文章

1 基于回旋曲线的垂直泊车轨迹规划与跟踪控制
张家旭1,2,赵健1,施正堂3,杨雄3
2020年第1期 [182-191][摘要](315)[pdf 2903KB](246)
2 二阶非完整平面3R欠驱动机械臂位置控制
黄自鑫,赖旭芝,王亚午,吴敏
2019年第2期 [245-250][摘要](1013)[pdf 875KB](563)