[1]叶桦,冯纯伯.机械手的运动学最短时间轨迹规划[J].东南大学学报(自然科学版),1990,20(3):74-80.[doi:10.3969/j.issn.1001-0505.1990.03.012]
 Kinematic Minimum-Time Trajectory Planning for a Manipulator[J].Journal of Southeast University (Natural Science Edition),1990,20(3):74-80.[doi:10.3969/j.issn.1001-0505.1990.03.012]
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机械手的运动学最短时间轨迹规划()
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《东南大学学报(自然科学版)》[ISSN:1001-0505/CN:32-1178/N]

卷:
20
期数:
1990年第3期
页码:
74-80
栏目:
本刊信息
出版日期:
1990-05-20

文章信息/Info

Title:
Kinematic Minimum-Time Trajectory Planning for a Manipulator
作者:
叶桦冯纯伯
东南大学自动化研究所; 东南大学自动化研究所
关键词:
机械手 轨线 规划/最短时间
分类号:
+
DOI:
10.3969/j.issn.1001-0505.1990.03.012
摘要:
用相平面分析法,解决了在有最大关节速度和加速度限制的条件下使机械手以最短时间沿指定空间道路运动的轨迹规划问题。以PUMA-560前3个关节为对象给出了仿真结果。

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备注/Memo

备注/Memo:
八六三高技术资助项目
更新日期/Last Update: 2013-04-21