[1]陈维南,梁健生.机器人运动的计算机仿真[J].东南大学学报(自然科学版),1992,22(2):105-108.[doi:10.3969/j.issn.1001-0505.1992.02.019]
 Chen Weinan,Liang Jiansheng.Computer Simulation for Robotic Kinematics[J].Journal of Southeast University (Natural Science Edition),1992,22(2):105-108.[doi:10.3969/j.issn.1001-0505.1992.02.019]
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机器人运动的计算机仿真()
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《东南大学学报(自然科学版)》[ISSN:1001-0505/CN:32-1178/N]

卷:
22
期数:
1992年第2期
页码:
105-108
栏目:
本刊信息
出版日期:
1992-03-20

文章信息/Info

Title:
Computer Simulation for Robotic Kinematics
作者:
陈维南梁健生
东南大学自动化研究所; 东南大学自动化研究所
Author(s):
Chen Weinan Liang Jiansheng
Research Institute of Automation
关键词:
robot simulation programming
分类号:
+
DOI:
10.3969/j.issn.1001-0505.1992.02.019
摘要:
<正> 本文介绍的仿真系统分别以RM-501机械手及自行研制的经济型弧焊机器人为模拟对象,运用计算机图形学理论和程序设计技巧,借助ACAD绘图软件包使机械手的运动过程再现在IBM微机显示屏上,在交互方式下对机械手进行旋转、放、缩等图形编辑功能,并能显示机械手终端操作工具(END-EFFECTOR)点到点和连续轨迹的运动。仿真程序分两部分:第一部分用BASIC语.

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更新日期/Last Update: 2013-04-20