[1]费树岷,冯纯伯.模有界非线性不确定系统的鲁棒镇定[J].东南大学学报(自然科学版),1998,28(4):77-82.[doi:10.3969/j.issn.1001-0505.1998.04.016]
Fei Shumin,Feng Chunbao.Nonlinear Uncertain Systems and Lyapunov Type Stabilizability[J].Journal of Southeast University (Natural Science Edition),1998,28(4):77-82.[doi:10.3969/j.issn.1001-0505.1998.04.016]
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模有界非线性不确定系统的鲁棒镇定(
)
《东南大学学报(自然科学版)》[ISSN:1001-0505/CN:32-1178/N]
- 卷:
-
28
- 期数:
-
1998年第4期
- 页码:
-
77-82
- 栏目:
-
自动化
- 出版日期:
-
1998-07-20
文章信息/Info
- Title:
-
Nonlinear Uncertain Systems and Lyapunov Type Stabilizability
- 作者:
-
费树岷; 冯纯伯
-
东南大学自动化研究所
- Author(s):
-
Fei Shumin; Feng Chunbao
-
Research Institute of Automation, Southeast University, Nanjing 210096
-
- 关键词:
-
非线性不确定系统; 模有界条件; Lyapunov型可镇定; 鲁棒性
- 分类号:
-
TP273
- DOI:
-
10.3969/j.issn.1001-0505.1998.04.016
- 摘要:
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研究一类带模有界条件的非线性不确定系统的鲁棒镇定.提出了不确定系统的Lyapunov型可镇定的鲁棒概念.在不确定项满足模有界结构条件下,对控制矩阵的不确定性分3种情况分别从H∞控制和微分几何角度,给出了系统Lyapunov型可镇定的充分条件,从而发展了现有的结果.
备注/Memo
- 备注/Memo:
-
国家自然科学基金
更新日期/Last Update:
2013-04-29