[1]马壮,万德钧,吴峻,等.基于STD总线模糊控制航迹自动舵实现[J].东南大学学报(自然科学版),1999,29(5):57-60.[doi:10.3969/j.issn.1001-0505.1999.05.011]
 Ma Zhuang,Wan Dejun,Wu Jun,et al.Fuzzy Control Track Autopilot Based on the STD Bus[J].Journal of Southeast University (Natural Science Edition),1999,29(5):57-60.[doi:10.3969/j.issn.1001-0505.1999.05.011]
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基于STD总线模糊控制航迹自动舵实现()
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《东南大学学报(自然科学版)》[ISSN:1001-0505/CN:32-1178/N]

卷:
29
期数:
1999年第5期
页码:
57-60
栏目:
自动化
出版日期:
1999-09-20

文章信息/Info

Title:
Fuzzy Control Track Autopilot Based on the STD Bus
作者:
马壮 万德钧 吴峻 黄林
东南大学仪器科学与工程系, 南京 210096
Author(s):
Ma Zhuang Wan Dejun Wu Jun Huang Lin
Department of Instrument Science and Engineering, Southeast University, Nanjing 210096
关键词:
自动操舵仪 STD总线 硬件接口 模糊控制 航迹控制
Keywords:
autopilot STD bus hardware interface track control fuzzy control
分类号:
TP273.2;U666.153
DOI:
10.3969/j.issn.1001-0505.1999.05.011
摘要:
介绍了一种基于STD总线结构的模糊控制航迹自动舵,该自动舵硬件采用STD5000系列工控机作为主机,含有丰富的输入输出接口; 控制方式采用模糊控制.通过仿真证明,船舶可以快速稳定地跟踪航迹,系统具有较好的鲁棒性.
Abstract:
This paper introduces a fuzzy control track autopilot based on the STD bus. The hardware of the autopilot uses the STD 5000 indus-control computer as the host. Fuzzy control is used to the track control. The system can trace track smoothly and quickly and has better robustness.

参考文献/References:

[1] 魏庆福.STD总线工业控制机的设计与应用.北京:科学出版社,1992.51~65
[2] 茂在寅男著.徐春举,李德凡译.自动操舵装置.北京:国防工业出版社,1978.53~59
[3] 孙增圻.智能控制理论与技术.北京:清华大学出版社,1997.52~66
[4] Braae M,Rutherford D A.Theoretical and linguistic aspects of the fuzzy controller.Automatica,1979,15:533~577
[5] Hayashi K.Simulator for evaluation of various fuzzy control methods.Proc 5th IFSA World Congress.Seoul:1993.949~952
[6] Buckley J J,Ying H.Expert fuzzy controller.Fuzzy Sets and Systems,1991,44:373~390

备注/Memo

备注/Memo:
基金项目: 中国船舶工业国防科技应用、基础研究基金资助项目(97J40.5.2②).
第一作者:男, 1970年生, 博士研究生.
更新日期/Last Update: 1999-09-20